关于有谅解书取保候审后是否会开庭的问题，答案是不一定会开庭。具体要根据案件的情况来决定，如果检察院决定提起公诉，那么案件会进入开庭环节；但若是检察院认为不需提起公诉或公安机关决定撤案，则不会开庭。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款，取保候审并不能决定是否会开庭。
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针对有谅解书取保候审后是否开庭的问题，其答案取决于案件的进展和具体情况。一般情况下，案件会按照法律程序进行，等待法院通知开庭并积极配合案件调查。如果案件证据不足或者情节较轻，可能会得到不起诉或免予刑事处罚的结果；但如果案件性质严重，仍需要经过法院开庭审理。
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针对提问者的情况，即便有谅解书，取保候审后也不一定开庭。具体情形包括：如果检察院提起公诉，案件会经历起诉、开庭、审理、宣判等环节；但如果检察机关认为不需要提起公诉，或者公安机关认为案件事实不清、证据不足而决定撤案，那么就不会开庭。