解析：
取保候审这一做法，可以首先由潜在的罪犯或被告，以及他们的直系亲属，或者由律师作为辩护人员申请。当潜在的罪犯或被告受到羁押时，他们的合法代表者，如父母和子女，同样有权利提出取保候审的申请。申请取保候审的主要目的在于，在刑事诉讼程序中，在特定的情况下，为潜在的罪犯或被告提供暂时性的自由，以便他们能够等待案件的进一步处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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你要是犯了事儿，想从看守所里出来的话，有个办法叫取保候审。这个东西，犯罪嫌疑人和被告他们自己、家里人、律师都能申请。而且，如果犯罪嫌疑人或被告正在被关押着，他们的亲爹妈或者其他家人也能帮他们申请取保候审哦。这个取保候审就是用来让犯罪嫌疑人们和被告们在刑事案子当中，在特定情况下先暂时离开看守所，等案子再慢慢处理。

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取保候审其实就是给那些犯罪嫌疑人们、被告人一个喘息的机会。如果他们因为犯事儿被关起来了，那他们的家人、亲友甚至律师都有权利帮他们申请这个取保候审。申请这个的主要目的，就是想在刑事诉讼的过程中，在一些特定的情况下，让这些犯罪嫌疑人和被告人能够稍微自由一点，不用整天待在牢里，等着法院继续审理他们的案子。