在协议离婚过程中，离婚冷静期后需要双方亲自前往领取离婚证。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，这是离婚流程中的必要步骤，以确保双方的意愿真实并正式结束婚姻关系。
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针对提问者关于冷静期后领取离婚证是否需要两人同去的问题，答案是肯定的。双方应共同前往民政局领取离婚证。如有特殊情况，可以通过律师代理或者协商延期处理，但原则上需要双方共同到场。
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离婚冷静期满后，双方需再次前往婚姻登记机关共同申请离婚证。如果双方已经达成协议，包括财产分割和子女抚养等问题，可以顺利领取离婚证。若还存在争议，建议通过调解或诉讼解决后再进行离婚证的领取。在离婚过程中，不论是通过协议还是诉讼方式，都需要遵守相关的法律程序和规定。