针对您提出的情况，起诉离婚需准备相关材料，包括身份证、夫妻关系证明、财产证明等。您女儿和女婿的出轨情况可作为感情破裂的证据。依据法律规定，离婚案件应先进行调解，如调解无效且感情确已破裂，应准予离婚。为避免双方关系持续恶化和子女受到不良影响，建议您尽快行动。
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对于出轨导致的离婚，可通过调解和诉讼两种方式解决。若双方愿意协商，可尝试调解；如无法协商或情况紧急，可选择诉讼。在处理过程中，需综合考虑子女抚养、财产分割等因素。
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您可以起诉离婚，若证据充分，法院会予以认可。处理方式如下：首先，收集出轨证据，向法院提起离婚诉讼；其次，主张对方承担过错责任，争取更多的财产分割和子女抚养权；最后，如对方同意协议离婚，可签订明确的离婚协议书。为确保权益，建议您寻求专业律师的帮助，根据实际情况制定最佳方案。
希望以上解答符合您的要求！