您提到劳务派遣合同中未足额缴纳五险一金的问题，根据《社会保险法》的相关规定，用人单位应当足额缴纳社会保险费。若公司未按照法律规定足额缴纳五险一金，则构成违法行为。具体来说，《社会保险法》第四条规定了个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况，同时第八十六条规定了用人单位未按时足额缴纳社会保险费的法律责任。因此，公司未足额缴纳五险一金是违法的。
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若想维护自己的权益，首先，可以与公司协商，要求足额缴纳五险一金；其次，若协商无果，可以向社会保险经办机构投诉，由社会保险经办机构核定公司应缴纳的社会保险费；最后，还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
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从法律角度，您应先与公司沟通，要求按照法律规定足额缴纳五险一金。若公司拒绝，可收集相关证据，如工资单、社保缴纳记录等，向社会保险经办机构投诉。同时，保留向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼的权利，确保自己的合法权益得到保障。